Урология №2 / 2023
3D-моделирование простаты – путь к персонализированному планированию оперативного пособия
Институт урологии и репродуктивного здоровья человека, ФГАОУ ВО «Первый МГМУ им. И. М. Сеченова» Минздрава России (Сеченовский Университет), Москва, Россия
В данной статье представлен краткий обзор современных данных об использовании трехмерных (3D) моделей предстательной железы при планировании радикальной простатэктомии (РПЭ). Проведен несистематический обзор литературы в PubMed и Embase. После анализа были отобраны оригинальные статьи в отношении использования 3D-моделирования предстательной железы при планировании радикальной простатэктомии. Использование 3D-моделирования предстательной железы играет важную роль в персонифицированном подходе к оперативному лечению, а именно при планировании радикальной простатэктомии. Данная методика предоставляет детальную информацию о перипростатической анатомии, локализации положительных биоптатов, локализации подозрительного очага, что в свою очередь влияет на снижение частоты положительного хирургического края при РПЭ. 3D-реконструкция анатомии предстательной железы – полезный инструмент для оперативного планирования, обучения врачей. Использование данного метода в повседневной практике затруднено ввиду отсутствия возможности автоматизации выполнения исследования и небольшого количества проведенных исследований.
В эпоху прецизионной хирургии использование малоинвазивных доступов при лечении большей части онкологических заболеваний мочеполовой системы стало возможным благодаря широкому распространению робот-ассистированных и лапароскопических технологий [1]. Оптимальным методом лечения локализированного и местнораспространенного рака простаты является радикальная простатэктомия (РПЭ). Для стадирования рака простаты наиболее информативным методом служит мультипараметрическая магнитно-резонансная томография (мпМРТ) [2]. Правильное стадирование заболевания влияет на выбор метода лечения (дистанционная лучевая терапия, радикальная простатэктомия, брахитерапия, криодеструкции), вида РПЭ (нервосберегающая РПЭ или РПЭ без сохранения сосудисто-нервных пучков) и на отдаленные онкологические результаты.
С целью планирования хода радикальной простатэктомии, а также для интраоперационной навигации хирурги по-прежнему нуждаются в оптимальном методе визуализации. В связи с этим широкую популярность стала набирать трехмерная виртуальная реконструкция, построенная на основании двухмерных изображений мпМРТ [1]. Объемная, напечатанная на 3D-принтере модель предстательной железы предоставляет дополнительную легко интерпретируемую информацию для предоперационного планирования оперативного пособия [3]. Следующим шагом в развитии виртуальных технологий стала возможность выполнения радикальной простатэктомии с применением дополненной реальности [4]. В данной статье представлен краткий обзор актуальных данных литературы в отношении использования 3D-моделирования при планировании радикальной простатэктомии.
Нами проведен несистематический обзор литературы в базах данных Medline, PubMed, Cochrane Database и Embase. После анализа были отобраны публикации, касающиеся использования 3D-моделирования при планировании радикальной простатэктомии. В данную работу отобраны исследования на английском языке с детальным описанием техники выполнения 3D-моделей, оценки влияния на оперативное планирование или интраоперационную навигацию при РПЭ.
Первые публикации по использованию 3D-виртуального моделирования в урологии относятся к 3D-моделям почек с опухолями. В Институте урологии и репродуктивного здоровья человека Сеченовского Университета с 2010 г. рутинно выполняется виртуальное трехмерное моделирование почки с опухолью на основе данных МСКТ с внутривенным контрастированием [5, 6]. Преимущество 3D-моделирования при опухолях почек по сравнению с данными МСКТ заключается в возможности совмещения всех четырех фаз исследования (нативная, артериальная, венозная, экскреторная) в единое изображение. Полученная виртуальная модель, которая в последующим может быть напечатана на 3D-принтере, содержит детальную информацию касательно особенностей почечного кровоснабжения, локализации, размеров и глубины проникновения опухолевого узла, расстояния опухолевого узла от синуса почки и крупных сосудов. Таким образом, 3D-моделирование почки с опухолью играет важную роль в планировании органосохраняющих пособий.
При предоперационном планировании РПЭ хирург руководствуется такими клиническими, лабораторными и инструментальными данными, как пальцевое ректальное исследование, уровень общего ПСА, ISUP по данным биопсии простаты, количество пораженных столбиков, их локализация и % поражения каждого столбика. Остеосцинтиграфия, мпМРТ, ПЭТ-КТ являются единственными визуализационными методами с широким применением в клинической практике. Более информативным, легкоинтерпретируемым исследованием может является 3D-моделирование предстательной железы.
Роль МРТ в планировании радикальной простатэктомии
Наиболее информативным методом визуализации местного распространения рака п...