InsKid – мобильное приложение для реконструкции внутреннего вида полостной системы почки

Введение. Пациенты с нефролитиазом при консультации часто не могут оценить свое состояние и объем планируемой операции. Создание печатных 3D-моделей также не всегда доступно или слишком дорого.
Цель исследования: создать специальную программу, позволяющую осуществлять виртуальную интраренальную визуализацию чашечно-лоханочной системы (ЧЛС) и камня почки изнутри на устройствах на базе операционной системы Android, оценить ее эффективность в консультировании пациентов перед предстоящей перкутанной нефролитотрипсией (ПНЛ).
Материалы и методы. В исследование были включены 15 пациентов с показанием ПНЛ.
С каждым из них проведено две консультации, вторая из которых была дополнена разработанной программой. Данные пациентов из формата DICOM (по результатам компьютерной томографии) преобразовывали в формат стереолитографии (STL) для обеспечения возможности отображения в приложении. Затем каждый пациент с помощью опросника оценивал качество консультации.
Результаты. Понимание пациентами анатомии пораженной почки улучшилось на 55% (с 34 до 75 баллов, р=0,0001), а локализации камня – на 51% (с 37 до 75 баллов, р=0,0001). Этапы плановой операции стали понятнее для пациентов на 57% (с 32 баллов до 75, р=0,0001), а возможные интра- и послеоперационные осложнения – на 48% (от 38 до 73 баллов, р=0,0002). Общее удовлетворение пациентов консультацией улучшилось на 53% (с 35 до 74 баллов, р=0,0001), количество больных, которые хотели получать повторное лучшее консультирование, уменьшилось на 89% (с 9 до 1, р=0,006).
Заключение. Приложение «InsKid» – это доступная и простая в использовании программа, облегчающая понимание пациентами характера своего заболевания и объема предстоящей операции, не требующая значительных затрат для использования.

Введение. Значительный прогресс в представлении патологии органов был достигнут благодаря применению в медицине технологии трехмерной печати [1]. Печатные 3D-модели органов способны улучшать интраоперационную навигацию, обучение молодых специалистов и консультирование пациентов [2]. В отличие от 3D-изображений модели, полностью соответствующие органу пациента, можно держать в руках и осматривать со всех сторон [3]. Однако при создании модели можно столкнуться с ограничениями, делающими этот процесс менее доступным. К последним следует отнести время и стоимость изготовления моделей.

В литературе имеется несколько публикаций, описывающих различные способы отображения ЧЛС, такие как реконструкция внутреннего вида, симультанная визуализация рядом расположенных органов и визуализация с использованием технологии виртуальной реальности, теоретически способных улучшать осведомленность как врачей, так и пациентов по сравнению с применением только 3D-изображения или печатных 3D-моделей [4]. Тем не менее эти технологии помимо соответствующего опыта требуют наличия специальных устройств, что также ограничивает их широкую доступность.

В свете вышесказанного применение программы, позволяющей отображать 3D-изображение ЧЛС снаружи и изнутри с использованием широко распространенных электронных устройств, таких как смартфоны, может улучшить понимание анатомии ЧЛС и предстоящей операции при камнях почек. Целью нашей работы было создание специальной программы, позволяющей осуществлять виртуальную интраренальную визуализацию чашечно-лоханочной системы (ЧЛС) и камня почки изнутри на устройствах на базе операционной системы Android и оценка ее эффективности в консультировании пациентов перед предстоящей перкутанной нефролитотрипсией (ПНЛ).

Материалы и методы. В исследование были включены 15 пациентов, которым показана ПНЛ. С каждым из них была проведена консультация дважды с разницей в один день без предупреждения, что второе консультирование будет дополнено нашей программой. В ходе каждой консультации с пациентом обсуждали анатомию пораженной почки, свойства и локализацию камня, а также объем предстоящей операции. На первой консультации использованы трехмерные КТ-изображения. Для второй консультации с помощью разработанного мобильного приложения выделялась трехмерная реконструкция ЧЛС и почечного камня из КТ-сканов в формате DICOM и сохранялась в формате стереолитографии (STL) с помощью программного обеспечения 3DSlicer.

InsKid – приложение, позволяющее перемещаться в виртуальной реконструкции ЧЛС, предназначенное для устройств на базе операционной системы (ОС) Android. Основной рабочий стол состоит из двух отдельных частей, левой и правой, отображающих 3D-вид ЧЛС изнутри и снаружи (рис. 1). Помимо визуализации самой полости приложение позволяет в любое время показывать и скрывать камень, смотреть на него с любой чашечки независимо от положения в ЧЛС (рис. 2). Файл с почкой также формируется путем выделения его и сохранения в формате STL.

Б.Г. Гулиев, Б.К. Комяков, А.Э. Талышинский, М.У. Агагюлов