Урология №3 / 2015
3D-технологии как элемент планирования, реального осуществления, а также симуляции оперативного пособия при коралловидном нефролитиазе
НИИ уронефрологии и репродуктивного здоровья человека ГБОУ ВПО «Первый МГМУ им. И. М. Сеченова», Москва
Повседневная практика врача любой специальности не обходится без анализа данных, полученных в результате использования тех или иных методов визуализации. За последние десятилетия произошли значительные изменения в понимании клинической анатомии пациента, что во многом стало результатом внедрения современных компьютерных технологий в медицину.
Начало развития метода визуализации было положено немецким физиком, Нобелевским лауреатом Вильгельмом Конрадом Рентгеном, который в 1895 г. открыл Х-лучи, а уже менее чем через 100 лет американский физик Годфри Хаунфилд создал первый прототип компьютерного томографа. Стремительное развитие компьютерных технологий привело к столь значительным переменам в понимании патологических процессов, что теперь специалисты различных профилей имеют возможность анализировать трехмерные реконструкции интересуемой анатомической области, органа. Более того, на сегодняшний день трехмерная обработка снимков, полученных на мультиспиральных томографах, является основой не только для анализа на этапе планирования оперативного пособия, но и на этапе собственно его виртуального и реального выполнения, а также обучения начинающих специалистов [1]. На основании данных компьютерной (КТ), магнитно-резонансной (МРТ) или позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ) выполняется трехмерное моделирование органа/патологического процесса [2–5]. Тщательный анализ трехмерной анатомии помогает предугадать те технические сложности, которые могут возникать на этапе выполнения оперативного пособия. Более того, многократное выполнение операции в виртуальном режиме позволяет определять оптимальный доступ, а также перечень и последовательность хирургических манипуляций.
Трехмерное моделирование получает все большее распространение практически по всем урологическим направлениям – начиная от чрескожных вмешательств, заканчивая робот-ассистированными операциями.
Чрескожная пункционная нефролитотомия служит «золотым» стандартом в лечении крупных множественных камней или конкрементов, расположенных в чашечно-лоханочной системе (ЧЛС) [6]. Однако выбор наиболее подходящего способа извлечения камня из собирательной системы органа нередко представляет определенную сложность [7, 8], в особенности в ситуации, когда у пациента имеются конкремент подковообразной почки, коралловидный камень или множественные конкременты. В подобных случаях в ходе выполнения чрескожного пособия нередко возникают осложнения в виде кровотечения и повреждения смежных анатомических образований – плевральной полости, ободочной кишки, селезенки, печени [9–12].
Чаще всего чрескожная пункционная нефролитотомия выполняется под ультраз...