Небиологический тренажер для обучения интраренальной навигации при ретроградной гибкой пиелолитотрипсии

Введение. Сложным этапом ретроградной интраренальной хирургии (РИРХ) является интраренальная навигация в чашечно-лоханочной системе (ЧЛС). Существующие для тренинга в РИРХ тренажеры имеют свои недостатки или технически недоступны, поэтому был разработан небиологический тренажер для обучения технике данной операции. Цель исследования. Предоставление характеристик разработанного небиологического тренажера для обучения технике РИРХ и результатов его апробации. Материалы и методы. Нами разработан небиологический тренажер для обучения технике РИРХ, основная часть которого представляет собой четырехугольный бокс размером 60×30 см, имеющий внутри специальные выемки для моделей мочевого пузыря, мочеточников и 3D-ЧЛС, а также прозрачную и темную крышки. В комплекте с тренажером прилагаются три и более пар 3D-моделей ЧЛС. После установки мочеточникового кожуха и инструктажа врачом-экспертом в РИРХ проводился тренинг с участием 15 врачей (10 – без опыта и пять – с опытом в эндоурологии, кроме РИРХ). Интраренальная навигация с осмотром всех групп чашечек вначале выполнялась на тренажере, закрытом прозрачной крышкой, при этом обучаемый смотрел на саму 3D-модель почки. Далее тренинг продолжался с непрозрачной крышкой и врач смотрел только на видеомонитор. Выполняли 10 навигаций с каждой стороны. Определяли время навигации с момента введения гибкого уретероскопа в ЧЛС. Результаты. Всего было выполнено 268 интраренальных навигаций (по 134 с каждой стороны), 32 (10,7%) испытания не были выполнены, так как шесть и четыре врача прекратили тренинг на восьмом и девятом испытаниях, показав минимальное время навигации. Для всех испытаний среднее время навигации составило 155,8±92,4 с, а в первой и последней попытках оно значимо уменьшилось с 252,6±107,0 до 94,5±34,0 с (p<0,001). У опытных врачей время навигации уменьшилось с 185,0±52,4 до 85,6±26,8 с (p=0,045), а у неопытных урологов – с 290,5±109,6 до 96,7±35,4 с (p<0,0001). Группа опытных урологов показала лучшие результаты в начальном испытании по сравнению с группой неопытных (185,0±52,4 с против 290,5±109,6 с, p=0,037), но после тренинга при последнем испытании время навигации между ними не отличалось (85,6±26,8 с против 96,7±35,4 с, р=0,984). Заключение. Разработанный небиологический тренажер позволяет усовершенствовать хирургические навыки в РИРХ. Полученные результаты показывают, что как опытные, так и неопытные врачи значительно улучшают свои навыки в интраренальной навигации в полостной системе почки.

Введение. Мочекаменная болезнь (МКБ) остается частой урологической патологией, которая в последние десятилетия характеризуется ростом заболеваемости [1, 2]. Основным методом лечения больных с крупными плотными камнями почек в течение длительного времени была перкутанная нефролитотрипсия в различных ее модификациях [3–5]. За последнее десятилетие благодаря внедрению одноразовых гибких уретероскопов, лазерных литотрипторов, мочеточниковых кожухов и экстракторов для удаления камней, активно проводится ретроградная интраренальная хирургия (РИРХ) [6–10]. Она является безопасным и эффективным методом лечения МКБ, однако для ее выполнения требуется достаточное число практических навыков и клинический опыт оперирующего хирурга. Недостаток последних может привести к техническим ошибкам и развитию тяжелых осложнений с серьезными последствиями для пациента. В последние годы использование тренажеров и симуляторов для обучения урологов и улучшения их практических навыков стало обыденным делом [11–16]. В настоящее время существует несколько искусственных учебных модулей по уретероскопии и гибкой пиелолитотрипсии для начинающих эндоурологов [17–21]. Все они кажутся, на первый взгляд, удобными и полезными с точки зрения разработавших их авторов, демонстрируют различные преимущества и недостатки. Важным этапом РИРХ является интраренальная навигация по полостной системе почки, в особенности определение входа во все группы чашечек. Поэтому учебные модули должны как можно точнее повторять особенности строения ЧЛС. Трехмерные технологии позволяют распечатать 3D-модели ЧЛС для имитации интраренальной навигации при РИРХ. В настоящее время существуют различные тренажеры для РИРХ, которые, однако, недоступны для отечественных урологов из-за дороговизны или экономических санкций, что не позволяет провести адекватное обучение молодых эндоурологов в нашей стране. Кроме того, в существующих моделях используются только единичные несложные напечатанные 3D-модели полостной системы почки, которые нередко с частью мочеточника фиксируются на отдельном столе, где обучаемый уролог смотрит непосредственно на саму модель ЧЛС, что не совсем соответствует реальной технике РИРХ [20, 21]. Подобная методика тренинга, к сожалению, отличается от истинной методики РИРХ, когда оперирующий хирург должен смотреть на монитор, а не на 3D-модель ЧЛС. Учитывая недостатки имеющихся обучающих модулей для РИРХ, мы предложили и разработали небиологический тренажер, позволяющий нивелировать отрицательные стороны существующих подобных систем для тренинга.

Цель исследования: предоставление характеристик разработанного небиологического тренажера для обучения технике РИРХ и результатов его апробации.

Материалы и методы. Нами был предложен и совмест­но со специалистами IT-технологий разработан небио­логический тренажер для обучения технике РИРХ, на который получен патент № 2830062 от 11 марта 2024 г. Он состоит из бокса, в котором размещаются модели мочевого пузыря (МП) с уретрой, мочеточников и полостных 3D-систем почек, выполненных из силикона. Основные структуры тренажера были разработаны путем трехмерной реконструкции. Его основная часть представляет собой единый четырехугольный бокс размером 60×30 см, имеющий внутри специальные выемки для расположения МП, мочеточников и почек, а также прозрачную и темную крышки (рис. 1). При этом размеры выемок для почек были подобраны таким образом, чтобы при необходимости можно было расположить не только напечатанные 3D-модели ЧЛС, но и свиную почку, позволяющую проводить более реалистичное обучение технике РИРХ. Далее отдельно на 3D-принтере из силикона печатали МП с отверстиями для подключения обоих мочеточников и уретры, а также несколько вариантов 3D-моделей почек, полученных от различных пациентов, которым выполнялась компьютерная томография с внутривенным контрастированием. Далее укладывали напечатанные МП и 3D-модели обеих почек на свои места в тренажере, соединяли их между собой силиконовой трубкой диаметром 20 Шр с помощью переходников меньшего диаметра (рис. 2). В комплекте с тренажером прилагаются три и более пар моделей ЧЛС. Первая пара имеет несложную анатомию, а остальные характеризуются более сложным строением (рис. 3). Таким образом, обучаемому предоставляется возможность получить навыки интраренальной хирургии вначале на простой анатомической модели, которые можно усовершенствовать с применением более сложных форм ЧЛС. Применение трех и более анатомических вариантов ЧЛС позволяет всесторонне развивать пространственное ориентирование внутри полостной системы почки. Кроме того, при необходимости можно распечатать 3D-модель ЧЛС конкретного пациента, которому планируется РИРХ, подключить ее к тренажеру и провести тренинг непосредственно перед операцией.

Апробация небиологиче...

Гулиев Б.Г., Агагюлов М.У., Талышинский А.Э., Андрианов А.А., Аллахвердиев О.Н., Фундамент А.С.