Современные возможности роботизированных технологий: опыт клиники урологии МГМСУ

Значительный технологический прорыв и прогрессивная модернизация минимально-инвазивных методов лечения привели к тому, что роботизированные технологии занимают ведущие позиции в медицине. Широкое применение роботических хирургических систем обусловлено не только высокой технологичностью, но и тенденцией перехода к органосохраняющим операциям. Роботизированные технологии обладают всеми преимуществами малоинвазивных методик в отношении таких параметров, как степень кровопотери, частота гемотрансфузии, продолжительность пребывания в стационаре и др., и значительно превосходят использующиеся лапароскопические методики, а результаты оперативных вмешательств отличаются в лучшую сторону от таковых при открытых операциях. Тысячи успешных роботических операций, проведенных по всему миру, свидетельствуют о широком внедрении роботизированных технологий практически во всех отраслях медицины. В данной статье мы описываем собственный опыт применения роботической хирургической системы daVinci.

Введение

В начале 1980-х гг. ученые из США и Европы начали изучение перспектив применения робототехники в оперативной хирургии. Итогом их работы стало создание роботов в нейрохирургии, ортопедической хирургии и восстановительной медицине [1, 2]. Одним из первых создателей «урологического» робота был уролог John Wickham (Guy's Hospital, London), разработавший в 1989 г. PROROBOT, предназначенный для выполнения трансуретральной резекции предстательной железы [3]. Совместными усилиями NASA (National Aeronautics and Space Administration) и Стендфордского исследовательского института в 1980-х гг. были начаты разработки телемедицинских систем, положивших начало современным роботизированным технологиям [4]. В середине 1990-х гг. компанией «Armstrong Healthcare» (High Wycombe, UK) был представлен робот-манипулятор «EndoAssist», управляемый с помощью инфракрасных сигналов, поступающих с консоли хирурга. Одновременно с этим компанией «Computer Motion» (Berkeley, CA, USA) в клиническую практику была введена система «AESOP 1000» (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning), использующая голосовое управление (или педали) для направления руки робота, проводившей лапароскопичскую камеру.

В течение года с момента выпуска компанией «Intuitive Surgical» (Sunnyvale, CA, USA) роботической системы daVinci, Computer Motion была создана хирургическая система ZEUS, которая в сочетании с имеющимися телекоммуникационными технологиями позволила в 2001 г. J. Marescaux и соавт. [5], находясь в Нью-Йорке, выполнить первую трансатлантическую лапароскопическую холецистэктомию пациенту, находящемуся в Страсбурге. Авторами была использована комбинация высокоскоростной волоконно-оптической связи со средней задержкой в 155 мс с передовым асинхронным режимом передачи. В 2003 г. компания «Intuitive Surgical» приобрела «Computer Motion» и серийное производство хирургической системы ZEUS было прекращено.

Самым популярным из всех существующих на сегодняшний момент медицинских роботов по праву является хирургическая система daVinci (производство – компания Intuitive Surgical, Sunnyvale, California, USA) [6]. Технология достигла значительного распространения по всему миру, прочно закрепив свои позиции как в общей хирургии, так и в урологии (см. таблицу). Данная хирургическая система одобрена FDA в 2000 г.

Система daVinci обладает значительными преимуществами по сравнению с традиционной лапароскопией:

• 3D-визуализация;
• система Endowrist, имеющая 7 степеней свободы;
• стабильность;
• возможность выполнения сложных процедур;
• снижение кривой обучения;
• эргономика;
• телемониторинг/телехирургия.

...

А.О. Васильев, А.В. Говоров, В.В. Дьяков, П.И. Раснер, К.Б. Колонтарев, Е.Г. Мальцев, Д.Ю. Пушкарь